TelnetまたはSSHにてUnixシェルにアクセスすることは可能ですか?

申し訳ございませんが、「おまかせナビ」ウェブホスティングサービスではUnixシェルにアクセスすることはできません。
ウェブサーバーへは、FTPソフトまたは管理者コントロールパネルでアクセスする形となります。